Para liberar uma porta para seus amigos se conectarem, você precisa acessar seu roteador e fazer 2 passos...

1 - Ir até DHCP e em "Reserva de IP (Address reservation)", você precisará reservar um endereço IP (em sua rede interna, por exemplo, vamos reservar este IP: 192.168.0.150) para o MAC da placa de rede de onde ficará o servidor (ou do seu PC, se for o caso). Para descobrir o seu MAC na internet tem vários tutoriais explicando, é fácil. OBS: NÃO PRECISA MEXER NAS CONFIGURAÇÕES DE IP DO PC, DEIXA AUTOMÁTICO, COMO É DE PADRÃO.

Após fazer a reserva de IP, vamos ao passo 2.

2 - Agora você vai em "Redirecionamento (Forwarding)" e depois "Virtual server", em "Service port" é a porta que você quer liberar, "IP Address" é o IP que você reservou no passo 1 (no caso, 192.168.0.150), "Protocol" coloca "ALL" e "Status": Enabled. (Em cmmon server port não marca nada). Pronto, agora só reiniciar o roteador e o PC (ou servidor).

Agora é só instalar o NOIP e passar o host criado para seus amigos se conectarem no server, não se esquecendo de passar a porta que você liberou, ficando assim: nomedohost.no-ip.org:9100 (substituindo a porta e o nome do host pelo que vc criou).